Die Klasse 21 war ein kurzlebiger Typ von vierachsigen dieselelektrischen Lokomotiven, die zwischen 1958 und 1960 von North British gebaut wurden. Die ersten 38 Lokomotiven wurden an die Eastern Region geliefert und erhielten die Nummern D6100 bis D6137. Sie waren mit 1.000 PS starken MAN-Motoren ausgestattet, die in Großbritannien in Lizenz gebaut wurden und im Gegensatz zu den Originalmotoren aus Deutschland schnell den Ruf erlangten, sehr unzuverlässig zu sein. Darüber hinaus wurde berichtet, dass die Position verschiedener Komponenten im Maschinenraum die Wartung erschwerte.
Dennoch wurden 20 weitere Lokomotiven für den Einsatz in Schottland bestellt und als D6138 bis D6157 nummeriert. Sie verfügten über eine 1.100 PS starke Variante desselben Motors und hatten den Vorteil, dass die Produktionsstätten des Herstellers nicht weit entfernt waren. Auch die ersten 38 Lokomotiven wurden bald nach Schottland verlegt. Um die Zuverlässigkeit ihrer Motoren zu erhöhen, erhielten 20 Lokomotiven zwischen 1963 und 1967 einen 1.350 PS starken Paxman Ventura und wurden nun als Klasse 29 bezeichnet. Die nicht umgebauten Lokomotiven wurden 1968 ausgemustert, aber auch die umgebauten waren 1971 verschwunden. Später wurden mehrere Typen von MaK-Lokomotiven, die im Eurotunnel eingesetzt wurden, wieder zur Klasse 21.