Die 3000-T, später Baureihe 353, war eine dieselhydraulische Lokomotive, die von Krauss-Maffei für die Beförderung der leichten Talgo-Wagen gebaut wurde. Wie ihr Vorgängermodell 2000-T oder Baureihe 352 wurde sie mit einem niedrigen Profil und zwei schnell laufenden Maybach-Motoren sowie hydraulischen Mekydro-Getrieben gebaut. Jeder Motor hatte nun 1.500 PS und die Höchstgeschwindigkeit betrug 180 km/h. Um die Flexibilität zu erhöhen, war die neue Lok länger und hatte zwei Führerstände. Zwei 175 kW oder 240 PS starke Dieselgeneratoren sorgten für die Stromversorgung des Zuges. Zusätzlich zu den fünf Lokomotiven wurden vier Ersatzdrehgestelle für Normalspur gebaut, für den Fall, dass sie nach Frankreich oder später auf AVE-Strecken eingesetzt werden mussten. 1978 erreichte eine Lok der Baureihe eine Geschwindigkeit von 230 km/h.
15 Jahre nach der Einführung der 353 erforderten die neuen Talgo Pendular mit Neigetechnik eine noch leistungsstärkere Lokomotive, da diese in Kurven bis zu 25 Prozent höhere Geschwindigkeiten ermöglichten. Die acht Lokomotiven der neuen Baureihe 354 verfügten nun über zwei 2.085 PS starke MTU-V16-Motoren und Voith-Getriebe. Anfangs betrug ihre Höchstgeschwindigkeit ebenfalls 180 km/h. Mit der Einführung des neuen Sicherheitssystems ASFA 200 im Jahr 1986 konnte die Geschwindigkeit auf 200 km/h erhöht werden. Die letzte Lokomotive der Baureihe 353 wurde 2003 ausgemustert, die letzte der Baureihe 354 folgte 2009.
