Die Bezeichnungen KiHa 30, 35 und 36 stehen für Dieseltriebwagen, die zwischen 1961 und 1966 für JNR gebaut wurden. Es handelt sich um vierachsige Wagen mit einem in Lizenz gebauten Cummins-Diesel und hydraulischer Kraftübertragung auf beide Achsen eines Drehgestells. Ihre Wagenkästen sind 20 Meter lang und haben an den Enden Übergangstüren.

Der am häufigsten gebaute Typ ist der KiHa 35 mit 258 Exemplaren. Er hat ein Führerhaus an einem Ende und eine Toilette. Die 49 Wagen des Typs KiHa 36 haben ebenfalls einen Führerstand, aber keine Toilette. 106 KiHa 30 wurden mit zwei Führerständen und ohne Toilette gebaut. Das ergibt insgesamt 413 Wagen. Während die KiHa 30 mit zwei Führerständen für den Einzelbetrieb optimiert sind, wurden die anderen in der Regel in Gruppen von zwei bis sechs Wagen eingesetzt.

Die Staatsbahnen haben diese Wagen bis 2012 ausgemustert und durch Typen wie den KiHa E130 ersetzt. Danach blieben einige in Japan bei privaten Gesellschaften wie Kanto Railway und Mizushima Rinkai Railway im Einsatz. Einige Wagen wurden auf die Philippinen verkauft. Dort werden sie meist als Zwei-Wagen-Garnituren eingesetzt, die aufgrund der starken Steigungen manchmal von einer Lokomotive gezogen werden.