Für die Eröffnung der ersten dampfbetriebenen Eisenbahn Österreichs bestellte die Kaiser-Ferdinands-Nordbahn zwei zweiachsige Dampflokomotiven bei Stephenson in Newcastle. Es handelte sich um eine damals übliche Bauart mit einer angetriebenen Hinterachse und fünf Fuß großen Treibrädern. Die Lokomotive „Austria“ war eigentlich schon 1834 für einen amerikanischen Kunden gebaut und dann eingelagert worden. Sie wurde nun für den Auftrag der KFNB übernommen und eine zweite Lokomotive, die „Moravia“, wurde neu gebaut.

Die „Austria” war schließlich die Lok, die am 13. November 1837 die erste Versuchsfahrt auf der Strecke zwischen Floridsdorf und Deutsch-Wagram unternahm. Sie gilt somit als erste Dampflok, die in Österreich gefahren ist. Seit 1987 erinnert ein Denkmal in Deutsch-Wagram an diese Fahrt.

Mit ihren 20 PS waren sie schon bald zu schwach für die meisten Aufgaben. Somit mussten sie immer mehr Leistungen an die direkt nach ihnen bestellten dreiachsigen Loks abgeben. Da nach einem schweren Unglück in Frankreich 1842 der Betrieb zweiachsiger Loks in Österreich untersagt wurde und ein Umbau zu dreiachsigen Loks nicht möglich war, wurden sie bald abgestellt und verschrottet.

Nach einigen Monaten im Einsatz mit der „Rocket” nutzte Stephenson die Erfahrungen, um einen verbesserten Nachfolger zu entwickeln. Da die Platzierung der Zylinder der Vorgängerin ungünstig für die Laufeigenschaften war, verlegte man die Treibachse nach hinten und baute die Zylinder waagerecht vor der Treibachse und innerhalb des Rahmens ein. Vermutlich war sie die erste Lok mit dieser Anordnung, die später zum Standard wurde.

Diese Anordnung verbesserte nicht nur die Laufeigenschaften, sondern erlaubte es auch, dass die Zylinder innerhalb der Rauchkammer angebracht werden konnten und damit die Verluste durch Kondensation verringert wurden. Ebenfalls neu war ein Dampfdom, mit dem trocknerer Dampf aus dem Kessel entnommen werden konnte. Außerdem befanden sich die Puffer und die Kupplungen vorne und hinten in etwa an den Stellen, an denen sie sich bis heute befinden.

Am 23. November 1830 konnte sie ihre Leistungsfähigkeit unter Beweis stellen, indem sie die 31 Meilen von Liverpool nach Manchester in etwa einer Stunde zurücklegte. Dem Prototypen folgten sechs weitere von Stephenson und drei Stück, die von Fenton, Murray and Jackson nach den gleichen Plänen gefertigt wurden.

In der Folgezeit wurden in mehreren Ländern viele Loks nach dem Muster der „Planet” gebaut, so dass die Achsfolge 1A später nach ihr benannt wurde. Die Liverpool & Manchester erhielt 16 von ihnen. Die ursprüngliche „Planet” wurde 1833 das erste Mal modernisiert und schon 1840 ausgemustert. Eine Replika, die 1992 gebaut wurde, war bis 2017 regelmäßig im Einsatz.

Eine der bedeutendsten Lokomotiven aller Zeiten war die „Rocket“, die 1829 von George und Robert Stephenson für die Rainhill Trials gebaut wurde, die von der Liverpool & Manchester Railway veranstaltet wurden. Bei diesen Vergleichen wollte die L&MR die Konstruktion einer Lokomotive ermitteln, die erfolgreich leichte Personenzüge über längere Strecken befördern konnte. Die neue Lokomotive musste auf den 70 Meilen von Liverpool nach Manchester und zurück eine Durchschnittsgeschwindigkeit von 10 mph (16 km/h) erreichen. Das Limit für vierrädrige Lokomotiven wurde auf viereinhalb Tonnen festgelegt, während sechsrädrige Lokomotiven auf sechs Tonnen begrenzt waren.

Da die Stephensons erkannten, dass eine einzige Treibachse für die leichten Züge ausreichen würde, wählten sie erstmals die Achsfolge A1. In diesem Fall befand sich die Treibachse vorne und die Zylinder waren dahinter in einem Winkel von 38 Grad angebracht. Die Hinterräder waren nicht mit den Treibachse verbunden und trugen nur das Gewicht der Feuerbüchse. 

Der Kessel wies viele Merkmale auf, die auch bei späteren Dampflokomotiven zu finden waren. Anstelle von einem oder zwei Flammrohren hatte sie 25 Heizrohre, die dem Rauch mehr Oberfläche boten, um das Wasser zu erhitzen. In Verbindung mit dem Blasrohr sorgten diese Rohre für ausreichenden Luftzug. Außerdem hatte die Feuerbüchse einen Wassermantel, um die direkte Strahlungswärme des heißesten Teils des Kessels zu nutzen.

Die „Rocket“ setzte sich im Oktober 1829 mühelos gegen ihre Konkurrenten durch, und so konnten sich die Stephensons den Preis von 500 Pfund mit Henry Booth von der L&MR teilen, der wertvolle Anregungen für den Entwurf geliefert hatte. Sie nahm an der Eröffnung der Bahn am 15. September 1830 teil, als die Stephensons bereits die noch fortschrittlichere „Northumbrian“ gebaut hatten. Das Ereignis wurde von einem Unfall überschattet, bei dem „Rocket“ William Huskisson, den Abgeordneten für Liverpool, anfuhr und tötete.

Im Jahr 1831, als bereits einige ähnliche Lokomotiven gebaut worden waren, wurden die Zylinder der „Rocket“ waagerechter eingebaut, um sie an die „Northumbrian“ anzugleichen. Sie war bis 1834 bei der L&MR im Einsatz und wurde dann von Thomas Cochrane erfolglos zur Erprobung von Dampfturbinen verwendet. Nach dem Rückbau auf herkömmliche Zylinder wurde sie 1836 an die Brampton Railway verkauft und dort bis 1840 eingesetzt.

Nach einer Zeit der Einlagerung wurde sie 1862 an das Patent Office Museum (Science Museum) in London gespendet, wo sie bis 2018 stand. Nach einiger Zeit im NRM in York kam sie 2023 nach Shildon. Im Laufe der Jahre wurden mehrere funktionsfähige und stationäre Repliken gebaut. Der populärste Nachbau wurde zum 150-jährigen Jubiläum im Jahr 1979 gebaut. Die Originallokomotive ist heute mit ihren fast waagerechten Zylindern zu sehen, während sie bei diesem Nachbau noch um 38 Grad geneigt sind.