Basierend auf der schmalspurigen Lokomotive ТУ6 (TU6) wurde ab 1973 in Kambarka die ТУ6А gebaut, welche nun 200 statt 90 PS hatte. Wie diese hatte sie zwei Drehgestelle mit mechanischer Kraftübertragung. Dabei war die ТУ6А unterhalb der stärkeren ТУ4 mit hydraulischer Kraftübertragung angeordnet. Äußerlich waren sie anfangs fast identisch, bis die optische Erscheinung bei späteren Maschinen verändert worden war. Die Stückzahl erreichte bis 1988 3.915, was sie zur am weitesten verbreiteten Schmalspurlokomotive der Sowjetunion machte. Viele kamen in Industriebetrieben zum Einsatz, eine schaffte es aber zur Kindereisenbahn in Jaroslawl.