Der erste Versuch von Baldwin für eine Strecken-Diesellok war die DR-12-8-1500/2, die auf Grund ihrer vielen Achsen auch „Centipede” (Hundertfüßer) genannt wurde. Jede Lok hatte einen Führerstand und zwei Drehgestelle, die sich wiederum in vier angetriebene Achsen und ein zweiachsiges Vorlaufdrehgestell unterteilten. Die Leistung lieferten zwei Achtzylinder mit jeweils 1.500 PS.

Aus diesen Daten, sowie der Gesamtzahl von zwölf Achsen mit acht angetriebenen, ergab sich die Typbezeichnung. Meist wurden zwei Lokomotiven mit einer Gesamtleistung von 6.000 PS zusammengekuppelt. Die UP bestellte initial zwei Centipedes, die nicht abgenommen wurden und dann von Baldwin gemeinsam als Demonstrator eingesetzt wurden.

Die Serienvariante wurde von nur drei Bahngesellschaften bestellt. Größter Kunde war die Pennsylvania Railroad mit 24 Centipedes, die später mit einer kürzeren Getriebeübersetzung für den Güterverkehr versehen wurden und auf 2.500 PS gedrosselt wurden. Die Seaboard Air Line und die Nacionales de Mexico bestellten jeweils 14 Stück. Die Loks der NdeM wurden nachträglich mit Mehrfachsteuerung versehen und als Hilfsloks genutzt. Letztlich wurden alle Centipedes verschrottet, da sie sich nicht gegen ihre Konkurrenten durchsetzen konnten.