Als Ersatz für veraltete Dieseltriebwagen aus den sechziger Jahren, die bei kleinen Betreibern des dritten Sektors im Einsatz waren, führte JR West 1991 den KiHa 120 ein. Es handelt sich um einen kleinen vierachsigen Triebwagen mit einer Gesamtlänge von nur 16,3 Metern. Angetrieben wird er von einem Komatsu SA6D125H-1 Sechszylinder-Diesel, der je nach Ausführung 250 oder 330 PS leistet. Die beiden Achsen eines Drehgestells werden über ein hydraulisches Getriebe angetrieben. Es gibt drei Varianten mit den Bezeichnungen 120-0, 120-200 und 120-300, die sich vor allem in der Innenausstattung unterscheiden. Bis 1996 wurden insgesamt 89 Triebwagen gebaut. Ein Triebwagen wurde nach einem Unfall ausgemustert, die Aufarbeitung der anderen hat 2017 begonnen. 