Die „Locomotion” war die erste Lok, die zahlende Passagiere transportierte. Die Bestellung für sie und eine zweite Lok kam am 16. September 1824 von der Stockton and Darlington Railway zu einem Stückpreis von je 550 Pfund Sterling. George Stephenson und sein Sohn Robert hatten bereits Erfahrungen im Bau der sogenannten Killingworth-Lokomotiven gemacht, die in der gleichnamigen Mine zum Einsatz kamen. Basierend auf diesen Maschinen wurde die Nummer 1, welche anfangs noch „Active” hieß, im September 1825 ausgeliefert. Am 26. September fuhr sie testweise zum ersten Mal aus eigener Kraft und schon am folgenden Tag erfolgte die offizielle Eröffnung der Strecke. Um ihre Leistungsfähigkeit unter Beweis zu stellen, wurde die Eröffnungsfahrt gleich mit einer Last aus elf Kohlenwagen, dem ersten richtigen Personenwagen „Experiment” und noch 20 weiteren Wagen mit Fahrgästen absolviert. Auch mit diesem 120 Meter langen und etwa 80 Tonnen schweren Zug konnte gleich eine Geschwindigkeit von 19 km/h erreicht werden.

Die Lok selber war augenscheinlich nicht mehr als ein mit Holz verkleideter Kessel auf Rädern, der über einen Schornstein und Antriebsstangen verfügte. Die Besatzung stand auf dem gezogenen Tender. Die beiden Zylinder waren im Kessel angeordnet, um ein Kondensieren des Dampfes zu verhindern. Zum ersten Mal überhaupt waren die Achsen über Kuppelstangen verbunden, die ein Schleudern der Räder verhinderten. Als Heizfläche diente nur ein einzelnes Flammrohr, jedoch verfügte die Lok schon über einen Saugzug zum Anfachen des Feuers mit dem Abdampf der Zylinder. Nach drei Jahren im Einsatz erlitt die „Locomotion” einen Kesselzerknall auf Grund von menschlichem Versagen, was den Lokführer das Leben kostete. Nach dem Wiederaufbau wurde sie schnell von neueren Loks in den Schatten gestellt und noch etwa bis 1850 eingesetzt. Bis 1857 diente sie noch als stationäre Dampfmaschine und dann wurde sie als erste Lok überhaupt als funktionsfähiges Museumsstück erhalten. Sie machte in der Folgezeit noch mehrere Sonderfahrten, die letzte davon 1881. Seit 1892 ist sie in Darlington ausgestellt, wo sie mehrfach den Standort wechselte.