Einer der ersten Entwürfe von George Jackson Churchward für die GWR war eine Personenzug-Tenderlokomotive der Achsfolge 1'C1', die für den Vorortverkehr eingesetzt werden sollte. Der Prototyp mit der Nummer 99 wurde 1903 fertiggestellt und bildete den Grundstein für eine Familie von ähnlichen Maschinen, die bis 1949 gebaut wurden und zur Abgrenzung gegenüber den kleineren 1'C1' der GWR als „Large Prairies” bezeichnet wurden. Wie bei den meisten Loks aus dieser Familie, betrug der Kuppelraddurchmesser der Nr. 99 fünf Fuß und acht Zoll, was 1.727 mm entspricht. Damit waren ausreichend hohe Geschwindigkeiten für das Einsatzgebiet möglich, aber gleichzeitig war immer noch eine angemessene Zugkraft verfügbar. Mit außen liegenden Zylindern war sie modern für eine britische Lok dieser Zeit, womit unter Ausnutzung des Lichtraumprofils der GWR ein größerer Zylinderdurchmesser möglich war.
Die erste Serie umfasste 39 Exemplare, die alle noch 1903 ausgeliefert wurden. Diese unterschieden sich vom Prototypen dadurch, dass die Oberseite der Wassertanks vorne etwas abgeschrägt war, um die Sicht zu verbessern. Nachdem sie die Nummern 3111 bis 3149 bekommen hatten, zeichnete man die Nr. 99 im Jahr 1912 zur 3100 um. Dadurch waren die Loks nun als Klasse 3100 bekannt, was sich jedoch 1927 mit der Umzeichnung zu den Nummern 5100 und 5111 bis 5149 nochmals änderte.
1938 und 1939 wurden der Prototyp und neun weitere Serienexemplare mit zwei Zoll kleineren Rädern und einem neuen Kessel mit 225 statt 200 psi Druck umgebaut. Diese Maschinen erreichten eine geringfügig höhere Zugkraft und wurden als Klasse 8100 geführt. Da der Zuwachs an Zugkraft jedoch im Betrieb zu vernachlässigen war, baute man keine weiteren Maschinen um und setzte die Klasse 8100 gemeinsam mit der Klasse 5100 ein.