Die DRS-6-4-Serie umfasste Road Switcher, die über insgesamt sechs Achsen verfügten, von denen vier angetrieben waren. Die drei schwächeren Varianten hatten jeweils einen Sechszylinder mit 660, 750 oder 1.000 PS, wobei nur die stärkste Variante einen Turbolader hatte.
Die erste Variante mit 660 PS wurde ab 1946 gefertigt und 100 der insgesamt 106 Loks gingen an die SNCF. Sie wurden von der vierachsigen VO-1000 abgeleitet und hatten in jedem Drehgestell eine Laufachse bekommen, um die Achslast zu reduzieren. Sie erhielten die Bezeichnung A1AA1A 62000 und blieben bis 1994 im Einsatz. Die restlichen sechs gingen nach Marokko.
Die DRS-6-4-1000 erhielt den gleichen Sechszylinder wie die Variante mit 660 PS, der hier jedoch dank eines Turboladers 1.000 PS leistete. Von dieser Variante wurden 20 Stück ab 1948 im Auftrag Frankreichs nach Algerien geliefert. 1949 wurde eine einzelne Lok mit 750 PS aus einem Saugmotor an Marokko geliefert und für den Transport von Phosphat verwendet.
Die Variante mit 1.500 PS wurde von einem Achtzylinder mit Turbolader angetrieben und auch bereits ab 1946 angeboten. In den USA wurde sie bereits 1950 von der AS-416 abgelöst. Für den Export wurde die DRS-6-4-1500E noch bis 1952 gefertigt. Letztlich wurde von insgesamt 91 DRS-6-4-1500 mehr als die Hälfte nach Algerien, Marokko und Tunesien verkauft.