Da mittlerweile die Achsfolge 1'D1' zum US-Standard für leichtere Güterzüge geworden war, entwarf die USRA die Light Mikado als Standardtype für diesen Einsatzzweck. Sie gilt als erster USRA-Entwurf, der in Dienst gestellt wurde. Mit Zylindern von 26 mal 30 Zoll und Kuppelrädern mit einem Durchmesser von 63 Zoll kam man auf eine ausreichende Zugkraft für die leichteren Güterzüge und erreichte zudem eine Höchstgeschwindigkeit um 65 mph oder 105 km/h. Die größte Bestellung kam von der Baltimore & Ohio, die insgesamt 100 Stück als Klasse Q-3 einsetzte. Die Q-3 Nr. 4500 war die erste USRA-Lok überhaupt und gehört heute zu neun erhaltenen Light Mikado.