Um die Pacifics des Twin Cities Hiawatha zu ersetzen, führte die Milwaukee Road 1938 einen neuen Typ von Hudson- oder Baltic-Lokomotiven ein. Die sechs Lokomotiven wurden von ALCO-Schenectady gebaut, erhielten die Nummern 100 bis 105 und wurden als Klasse F-7 bezeichnet. Ihr stromlinienförmiges Gehäuse wurde von Otto Kuhler entworfen.

Sie ähnelten der Klasse E-4 der Chicago & North Western, wiesen aber Unterschiede im Kessel und in den Zylinderabmessungen auf. Ihr Kessel war ähnlich groß wie der einiger 2'D2' und dürfte eine Leistung von etwa 5.000 PS erreicht haben. Mit ihren 84-Zoll-Kuppelrädern legten sie regelmäßig längere Strecken mit mehr als 100 mph oder 161 km/h zurück. Die tatsächlich erreichten Geschwindigkeiten betrugen 120 mph (193 km/h), wobei kurzzeitig bis zu 125 mph (201 km/h) erreicht worden sein sollen.

Beim Hiawatha verkürzten sie die Reisezeit für die 663 km zwischen Chicago und den Twin Cities von Minneapolis und St. Paul auf sechseinhalb Stunden. Dort mussten sie eine Stunde lang Durchschnittsgeschwindigkeiten von mehr als 130 km/h erreichen, um den Fahrplan einzuhalten. Als der Twin Cities Hiawatha verdieselt wurde, wurden sie vor anderen Hiawatha-Zügen eingesetzt. Nach einer kurzen Karriere wurden sie zwischen 1949 und 1951 verschrottet.